Wielki siddha Naropa pochodził z rodziny królewskiej z Bengalu w Indiach. Jego pragnienie rozwoju duchowego było tak wielkie, że już w wieku ośmiu lat udał się do Kaszmiru, aby studiować u boku mistrza Arya Akasha. Otrzymał tam świeckie święcenie.
Po powrocie ze swych duchowo-intelektualnych poszukiwań, Naropa został zmuszony przez rodziców do poślubienia bramińskiej księżniczki. Małżeństwo trwało jednak zaledwie osiem lat. Naropa ujawnił żonie swój duchowy cel, a ona zdecydowała, że nie będzie przeszkodą na jego ścieżce.
Naropa przyjął ślubowania mnisiego nowicjatu w Klasztorze "Szczęśliwy Ogród", a następnie pełne wyświęcenie w Kaszmirze. Od tego czasu pozostawał w Klasztorze Poullahari, by kontynuować studia i praktykę. Na pobliskim Uniwersytecie Nalanda otrzymał dalsze nauki i trening.
Mądrość, talent oratorski i duchowy wgląd, sprawiły, iż Naropa stał się rektorem słynnego Uniwersytetu Nalanda, gdzie został strażnikiem północnej bramy. Bezustannie podejmował wiele trudnych debat z heretykami, z których zawsze wychodził zwycięsko.
Chociaż Naropa stał się biegły we wszelkich teoretycznych aspektach buddyzmu, nagle zdał sobie jednak sprawę z tego, że wciąż nie opanował treningu swojego niespokojnego umysłu. Wtedy pojawiła się przed nim dakini, wyjaśniając mu jak ważną jest medytacja i doradziła, aby stał się uczniem Tilopy, wielkiego mistrza, który może poprowadzić go do urzeczywistnienia ostatecznej natury umysłu.
Podróżując na wschód Naropa spotkał w końcu swojego przepowiedzianego rdzennego guru, który natychmiast postawił przed nim wiele trudnych wyzwań. Naropa przeszedł 12 głównych i 12 pomniejszych prób, by oczyścić swą karmę i spowodowane emocjami zasłony. Otrzymujac wielkie błogosławieństwa od Tilopy i oczyszczając się, Naropa osiągnął przejrzystość i harmonię umysłu, prawdziwie doświadczając stanu Vajradhary. Po osiągnięciu tego wspaniałego urzeczywistnienia Naropa nauczał w wielu miejscach i miał dużą liczbę uczniów - głównie w Kaszmirze, gdzie założył liczne klasztory.
W historii buddyzmu Naropa i Tilopa zostali rozpoznani jako dwoje spośród 84 wielkich Mahasiddhów. Wśród urzeczywistnionych uczniów Naropy, był Marpa Tłumacz, który został dzierżawcą jego linii i sprowadził wszystkie nauki oraz przekazy do Tybetu.
